一、系统概述
半自动双盘研磨机主要用于研磨零件的平面和圆柱面，可以广泛的用于油泵油嘴厂、柴油机厂、量具刃具厂、模具厂、仪表厂，用于研磨轴承滚柱、轴承套圈、销轴、量规、密封环、阀体等零件。目前该机床大量应用于轴承厂轴承套圈端面的研磨加工。
二、控制要求
机床的动作要求：机床有上、下两个研磨盘，用来进行零件的加工，要求独立控制，可以分别进行点动、方向控制以及无级调速；机床有偏心轮盘，用来控制零件在加工的过程中进行自转。
机床是立式结构，有一个悬臂，用来承载上研磨盘，其动作有摆入、摆出、放松、夹紧，以便于加工完毕的零件的装卸。上研磨盘有上升、下降动作。机床还有几个压力控制，分别为初压、主压、精压，这些动作通过液压电磁阀控制，并且有一定的时序和定时要求。
该机床分为手动、自动和修整三种工作模式。手动模式是用来对机床进行调整以及进行单个零件加工；自动模式是在机床调整好了之后，进行批量生产；修整模式是在对磨损砂轮进行修复时使用。因为使用的模式及动作较多，使用HMI来作为操作界面。
三、系统配置
1、设备清单
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名称 |
型号 |
数量 |
厂家 |
备注 |
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PLC |
MC200-2012BRA |
1 |
麦格米特 |
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触摸屏 |
MT506S |
1 |
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上研磨盘变频器 |
EV1000-4T0055P |
1 |
麦格米特 |
使用制动电阻 |
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下研磨盘变频器 |
EV1000-4T0055P |
1 |
麦格米特 |
使用制动电阻 |
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偏心轮盘 |
EV1000-4T0022G |
1 |
麦格米特 |
使用制动电阻 |
2、系统配置图
RS232/MODBU协议
RS485/自由口协议
机床控制以麦格米特MC200 PLC为核心，使用HMI做为操作界面，使用变频器做为执行机构。
HMI通过RS232与PLC的COM0相连，使用MODBUS协议；而PLC通过COM1的RS485串行通讯口控制3台变频器。
程序上，变频器的控制采用子程序调用方式。麦格米特PLC采用结构化编程模式：1个主程序，可最多支持64个子程序，而每个子程序允许16个参数调用。这样整个程序可读性好，结构清晰，由于同样的功能可以反复调用子程序，不需要重复编程，程序大大简化。
子程序调用如下图：
CALL READ ( C0 1 M1078 D1078 D1178 )，
其中READ是子程序名，括号内为调用参数。C0表示站号：
CO=1，读第一台变频器频率；
C0=2，读第二台变频器频率；
C0=3，读第三台变频器频率。
M1078表示通讯完成标志，D1078表示通讯错误代码，D1178为读取的频率。只要改变C0的值，就能读取不同变频器的频率，非常方便。
四、总结
1、麦格米特MC200系列PLC性能稳定，运行可靠；
2、通过标配RS485网络控制变频器，降低了成本，安装维护方便，系统抗干扰性好；
3、麦格米特PLC通过系统块组态网络，简单快捷
4、麦格米特PLC提供的子程序功能大大缩短了开发调试周期，程序可读性好。
5、麦格米特PLC的在线修改和调试功能，简单方便，无步数限制，大大提高调试效率。
