一、概述
磨阻原理是通过机械打磨改变薄膜电阻的截面积从而改变电阻的阻值。
在打磨过程中，同时测量电路实时监视薄膜电阻阻值的变化，随着阻值不断接近目标阻值，改变打磨电机的转速和微抬打磨轴，当厚薄膜电阻达到目标阻值后停止打磨，即实现自动调阻过程。
二、控制要求
电阻片样板如图所示，该电阻一般用在传感器中。
1、调阻精度要求在0.4Ω内；
2、实现矩阵算法，一个电阻板中有多对矩阵排列的电阻；
3、打磨效率：平均4秒打磨一对电阻片；
三、控制方案
系统说明：
1、MC280运动控制器：整个系统的核心，控制各轴的运动和IO输出；
2、电阻检测控制板：采集电阻值，不同的阻值输出不同的状态给PLC，从而控制打磨轴的高度；
3、X、Y、Z轴：控制打磨平台的空间移动；
4、摆动轴：打磨电阻时，摆动轴前后移动，提高打磨效率；
5、左、右打磨轴：打磨电阻时，当阻值越来越接近设定值时，控制打磨轴的微抬。
四、总结
1、MC280多轴控制功能，无需扩展模块，最多就可控制8轴，节约了客户的成本投入；
2、调阻精度高，PLC在中断程序中可以立即刷新外部IO，响应快；
3、调阻速度快，一般4秒钟即可打磨一阻。
